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首先，天蝎座人的渴望是得到他人的信任和倾听。天蝎座人能够给出他人最深层的信任和友谊，但另一方面，他们也需要他人对自己的信任和友善。当天蝎座人感到被别人亲近和信任时，他们的内心会得到很大的满足和安慰，这也会进一步拉近人与人之间的距离。因此，在与天蝎座人交往时，应该真诚地对待他们、倾听他们、相信他们，这样才能得到他们最优秀的一面。
其次，天蝎座人也需要被赞美和肯定。由于他们对生活要求很高，一旦做错事或者受到批评，会比普通人更为敏感和难过。因此，赞美和鼓励是十分必要的，它能够给予他们向前的力量和动力。在天蝎座人做出成功的事情，或者是在他们付出努力的时刻，我们应该赞美和肯定他们，让他们感觉到自己是被认可且被重视的。
最后，天蝎座也很需要自己的空间和独立。天蝎座人较为独立自主，他们也需要得到自己的空间，有自由发表意见、有自己的时间和空间来发展自己的兴趣爱好，有独立思考与安排自己的生活计划。我们可以给予他们适当的理解和支持，尊重他们的选择和生活方式，这样才能让他们长久地保持愉悦的内心状态。
综上所述，作为与天蝎座人共处的人，需要充分理解和尊重他们的心理需求，去成为他们的强有力的后盾和精神支柱。在与他们的交往中体现出充分的关爱和关心，真诚的帮助和支持他们，在他们的内心深处，我们就助力了他们的人生旅途，一起成长，一起前进。